(EN)
We’re expanding and looking for a junior software engineer with knowledge on Linux and ROS to join our R&D team.
Role description:
- Develop advanced control methods for autonomous robots using ROS
- Physics simulation optimization to comply results with real robots
- Design and implement tools to facilitate application development and testing
- Resolving complex issues in creative and effective ways
- Hardware/Software integration – Integrate robotics with associated peripherals, controllers or other equipment.
Requirements:
- Studying Engineering Degree in computer science / robotics / similar field
- Linux and ROS knowledge (mandatory)
- Experience in multidisciplinary software development
- Knowledge of perception algorithms based on LIDAR / vision / depth sensors
- Knowledge of programming skills in C++ / Python / matlab
- Preference with familiarity of physics simulation (Gazebo), robot navigation, path planning, motion planning, indoor localization and SLAM
- Preference with familiarity of WEB development, front end / back end framework, such as .NET, Javascript
- Microcontroler firmware development is a plus
What we offer:
- Integration in a motivated, multidisciplinary and multicultural team
- Attractive remuneration package, based on demonstrated experience
The company’s R&D offices are located in Linhó, Sintra
Interested parties should send CV to humanresources@robosavvy.com
Applications that include references to projects carried out by candidates are valued.
(PT)
Procuramos um estudante com conhecimentos em Linux e ROS para a N/ equipa de Engenharia e Desenvolvimento:
Funções:
- Desenvolver métodos de controlo avançados para robôs autônomos móveis
- Optimização de simulação física (Gazebo)
- Projetar e implementar ferramentas para facilitar o desenvolvimento e teste de software
- Resolver problemas complexos de maneiras criativas e eficientes
- Integração de hardware / software – integrar periféricos, sensores, controladores ou outros
Requisitos:
- Estudante de Engenharia em programação / robótica / área similar
- Conhecimento de Linux e ROS (obrigatório)
- Conhecimento de algoritmos de percepção baseados em LIDAR / visão artificial
- Conhecimentos de programação em C ++ / Python / matlab
- Preferência com conhecimentos de simulação (Gazebo), navegação, planeamento de trajectórias, localização indoor e SLAM
- Preferência com conhecimentos de programação WEB, framework de front end / back end, como .NET, Javascript
- Conhecimentos de firmware de microcontroladores é valorizado
Condições:
- Integração numa equipa motivada, multidisciplinar e multicultural
- Pacote atrativo de remuneração, com base na experiência demonstrada
Os nossos escritórios de R&D são localizados em Linhó, Sintra
Os interessados deverão enviar o seu CV para: humanresources@robosavvy.com
Candidaturas que incluam referências para projectos elaborados pelo(a) candidato(a) são valorizados.
Job position posted on April 7th 2021